HomeMachinery Dynamics
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教员
教授
菊植 亮 (Prof. Ryo KIKUUWE)
教员室: 工A3-241
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准教授
村松 久圭 (Assoc. Prof. Hisayoshi MURAMATSU)
教员室: 工A3-242
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教育?研究内容
ロボットをはじめとする机械システムの解析?シミュレーション?制御?开発に関する研究:
具体的には、
- 产业用ロボットのための力制御?远隔操作
- 人と接するロボットのための安全化制御
- 二足歩行ロボットのための远隔操作
- 油圧ショベルの制御と动作计画
- 移动型多腕ロボットの开発
- ロボットの周期外乱推定と补偿
- 周期／非周期分离による制御と诊断
- ヒューマンロボットインタラクションの解析と制御
メディア紹介 (YouTube動画)
所属
教育組織 (大学院)
大学院先进理工系科学研究科 先进理工系科学専攻 机械工学プログラム
(旧 大学院工学研究科 機械システム工学専攻 機械システム工学講座)
教员組織 (学術院)
- 専门领域: 工学 (専门小领域: 機械?総合工学 (内訳: 機械工学))
- 基础教育领域: 物理?応用物理 (内訳: 機械工学)
